2610系は、長距離運用に充当されていた2200系や2250系を置き換えるために1972年に登場した形式で、登場時は4扉ながら全席クロスシートでした。
足回りは2410系と同等のものが採用されましたが、車体は冷房装置が搭載された関係で断面が変更され屋根が深くなりました。
他形式と比べて側面窓の天地寸法が上下に拡大されたほか、長距離輸送用ということもありサ2760形に便所が設置されています。
また増備途中でクーラーが増強され、X16までは分散型だったものがX17以降は集約分散型となりクーラーキセが連続型に変更されました。
1976年までに4両×17編成が製造され、現在は3編成(X21/26/27)がL/Cカーに改造され名古屋線で、それ以外の編成は車体更新時にロングシートに改造され大阪線で運用されています。
なお1編成目の車体更新となったX11は、ロングシートの袖仕切りに1422系等と同じものが採用されましたが、コストの関係か以降の編成には波及せず2800系後期型のようなパイプのみのものとなりました。

ク2710-モ2660-サ2760-モ2610
X11(C#2711-2661-2761-2611)
X12(C#2712-2662-2762-2612)
X13(C#2713-2663-2763-2613)
X14(C#2714-2664-2764-2614)
X15(C#2715-2665-2765-2615)
X16(C#2716-2666-2766-2616)
X17(C#2717-2667-2767-2617)
X18(C#2718-2668-2768-2618)
X19(C#2719-2669-2769-2619)
X20(C#2720-2670-2770-2620)
X22(C#2722-2672-2772-2622)
X23(C#2723-2673-2773-2623)
X24(C#2724-2674-2774-2624)
X25(C#2725-2675-2775-2625)

2800系は1972年に登場した、当初から冷房車として製造された通勤型車両です。
車体断面と足回りは2610系と同様である一方、座席はロングシート、窓の天地寸法は2430系と同一となりました。
こちらも増備途中でクーラーが増強され、AX05以降の編成は連続型クーラーキセとなりました。
また名古屋線向けに登場したAX17のみ当初からサ2967に便所が設置されました。
1979年までに2両×2編成(AX12/14)、3両×4編成(AX01/02/03/04)、4両×11編成(AX05/16/17/18/19/10/11/13/15/16/17)が製造され、現在は4両×3編成(AX11/13/15)に便所を設置のうえL/Cカーに改造したものと、3両×4編成と2両×2編成、4両だったAX09のサ2959を廃車にしたうえで3両編成としたものが名古屋線で、残りの4両×7編成が大阪線で運用されています。

ク2900-モ2850-サ2950-モ2800
AX05(C#2905-2855-2955-2805)
AX06(C#2906-2856-2956-2806)
AX07(C#2907-2857-2957-2807)
AX08(C#2908-2858-2958-2808)
AX10(C#2910-2860-2960-2810)
AX16(C#2916-2866-2966-2816)
AX17(C#2917-2867-2967-2817)